減速器是指原動機與作业機之間獨立的閉式傳動裝置，用來下降轉速並相應的增大轉矩。此外，在某些場合，也有作增速裝置，並稱為增速器。減速器的種類许多，例如齒輪傳動、蝸桿傳動以及由它們組成減速器。若按傳動和結構特點來劃分，這類減速器有六種：齒輪減速器、蝸桿減速器、蝸桿-齒輪減速器及齒輪-蝸桿和錐蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波齒輪減速器。 齒輪減速器的特點是功率及可靠性高，作业壽命長，維護簡便，因此應用範圍很廣。 齒輪減速器按其減速齒輪的級數可分為單級、兩級、三級和多級的；按其軸在空間的安置可分為立式和臥式的；按其運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式（又稱回歸式）和分流式的等等。在這裏选用展開式兩級圓柱斜齒齒輪減速器。

  2.知道扭矩和減速機輸出轉數及运用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：

  它的種類繁复，型號各異，不同種類有不同的用处。種類繁复，依照傳動類型可分為齒輪減速機;蝸桿減速機;和行星齒輪減速機;依照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機;依照傳動的安置方式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

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