低压直流伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速的装置。其最大的作用：在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。低压直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、电机绕组换向器、电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。低压直流伺服电机有着良好的速度控制特征，可以在整个速度区内实现平滑控制，就没有振荡，体积小，节能省电，低噪音，不发热，长寿命。

  伺服电机减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，是由各级齿轮组成的，通常用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

  减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40法兰、60法兰、80法兰、120法兰、160法兰、18法兰等规格。

  减速机的减速比大致选择电机额定转速除以输出转速的得数。比如需要输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。

  减速机的额定扭矩要不小于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。

  减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin。

  转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）。

  减速比（根据电机的转速与需要输出的转速之比 以及需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来确定）；

  安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等依照产品图纸来确定）。

  中国减速机产量逐年增长，2014年，我们国家生产减速机600万台，同比增长6.9%；2015年，我国减速机产量为623万台，同比增长3.88%，2017年我国减速机产量已达到671万台。 中国减速机产品从最初单一的摆线减速机发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被大范围的应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个传统领域，备受市场青睐。不过在应用于高端机器人领域的精密减速机领域，外资品牌仍占据主导地位。 在谐波减速机方面，我们国家取得了比较显著的突破，这一方面得益于掌握核心技术的相关企业专利已经到期，技术限制有所放松，另一方面也是因谐波减速机结构较为简单，攻克难度没那么大，

  随着全球新一轮产业升级，中国作为制造大国，机器人产业高质量发展迅猛。与之伴随而来的是，机器人三大核心零部件之一的减速机市场需求大增。据工信部发布的《关于推进工业机器人产业高质量发展指导意见》，未来国内对于机器人用精密减速机市场的需求将超过100万台/年。由此可见，机器人用精密减速机在国内将有很大的发展空间。 据专注减速机业务逾十年的富宝科技介绍，减速机是用来精确控制机器人动作，传输更大力矩的核心部件，最主流的精密减速机大致上可以分为两种，一种是安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机，还有安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机，目前欧洲SPINEA和日本哈默纳科分别在RV减速机和谐波减速机方面处于领头羊。 作为机器人三大核心关键

  减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮 - 蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 减速机通常用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 在工业机器人中，减速机三大重要构件之一，成本可占到机器人总成本的三分之一。由于工业机器人对减速机的要求很高，在选择精密减速机是要从扭转刚度、启动转矩、传动精度、传动误差、传动效率等

  直流伺服电机速度控制原理 直流伺服电机结构示意图 1、直流电机的输出电磁转矩表达式为： 2、控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种： * 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法； * 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。 3、常用调节电枢电压的方法 优点：一元函数，线性较好，控制方便；响应速度快；输出转矩大。

  速度控制原理 /

  行星减速机渗氮后有哪些优势？ 行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形好看、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、常规使用的寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。 东莞市路尔特机械设备有限公司销售的减速机输出方式：有轴形式输出(光轴和平键两种)、法兰形式输出、接皮带轮的输出方式、一个输入端两个输出端(轴输出&轴孔输出两种)既能够达到减速的目的也能够达到换向的作用 采用渗氮可保证轮齿在变形最小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行最后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。 当大、小齿轮均为软齿面时，小齿

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