现阶段，我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后，已经从最初单一的摆线减速机减速器发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被大范围的应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的所有的领域，备受市场青睐。

  但是在目前机器人减速机市场中，日本企业仍占据非常大的优势，而我国机器人减速机发展较晚，谐波传动技术于20世纪60年代初引入我国，最初主要使用在于军事和航天领域，后来逐渐大范围的应用于工业机器人、服务机器人、数字控制机床、医疗器械和核电等行业。GGII多个方面数据显示，目前我国国产减速器出货量市场占有率不足30%，剩余市场占有率则由外资品牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约中国工业机器人产业高质量发展的重要瓶颈之一，国产替代的需求也日益强烈。

  2010年以来，随着我们国家自主创造新兴事物的能力的不断的提高，我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕育，人机一体化智能系统、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量，对经济运行稳定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。

  目前，根据机器人结构的不同，我国已投入应用的机器人大致可划分为多关节机器人、坐标机器人、并联机器人以及SCARA机器人等多种类型。据IFR、CIRA、GGII统计多个方面数据显示，目前，全国应用最为广泛的机器人是多关节机器人;坐标机器人和SCARA机器人紧随其后。初步统计，2020年，全国共销售多关节机器人10.3万台;坐标机器人和SCARA机器人销量分别为2.0万台和3.9万台。

  不同类型的机器人以其结构的区别对减速机的需求也有所区别，据调研多个方面数据显示，目前投入应用的机器人中，通常来说，多关节机器人所需减速器最多，平均一台多关节机器人需要3.5台谐波减速机和4台RV减速机;坐标机器人平均需要1台谐波减速机和3台RV减速机;SCARA机器人和并联机器人则分别需要3台和1台谐波减速机。

  结合我国各类机器人销售情况及不同机器人所需减速机数量测算，2020年，我国谐波减速机需求量为50.40万台;RV减速机需求量为47.50万台。综合我国机器人细分市场减速机需求量情况去看，2014年以来，我国机器人减速机需求量呈现上行走势，2020年，全国机器人减速机需求量为97.9万台，较上年同期增长11.5万台。

  据调研多个方面数据显示，目前全球主流使用的机器人减速机中，谐波减速机价格在1000-5000之间，而RV减速机价格要高于谐波减速机，价格在5000-8000之间。整体看来，由于国内机器人减速机产品主要以中低端为主，较国外发达市场仍有差距，因此产品价格较全球市场略低，前瞻结合近年来全国机器人减速机市场行情变动情况，以谐波减速机均价2500元、RV减速机均价6000元的价格测算，2020年全国谐波减速机市场规模为12.60亿元，RV减速机市场规模为28.50亿元。

  综合我国机器人减速机细分市场规模来看，2014年以来，我国机器人减速机市场规模呈现持续增长的发展形态趋势。到2020年，全国机器人减速机市场规模为41.10亿元，同比增长12.5%。

  由于我国机器人减速机市场起步较晚，多数企业多是在2010年以来在开始立项涉足机器人减速机行业，因此，我国国内机器人减速机自主生产能力也只是在近年来才有所提升，绿的谐波、中大力德等减速机产能已突破10万台/年头部企业均是在2015年之后才逐步完成产能扩建。目前国内机器人减速机重点企业产能情况如表所示：

  以上数据参考前瞻产业研究院《中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。

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  本报告前瞻性、适时性地对机器人减速机行业的发展背景、供需情况、市场规模、竞争格局等行业现在的状况进行分析，并结合多年来机器人减速机行业发展轨迹及实践经验，对机器人减...

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